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百度地图两辆高精度采集车被曝光 80%自动化处理

作者:admin 来源: 日期:2016/8/1 18:47:30 人气: 标签:

7月28日,百度与长安在广东顺德完成了地图采集车交车仪式,百度地图顺德数据中心也首次开放参观。在交付的车辆中,我们发现了两辆用于高精度度地图采集的街景车。

三款外业采集车

进入顺德数据中心之后,立刻就能看到楼前空地上停放的采集车。我们向现场人员询问后获知,长安主要向百度提供车辆,然后由百度加装设备改装成适用地图数据采集的外出作业车。

根据主要装备不同,现场停放的采集车可以分为两类:

一类车车顶搭载了3台单反相机,按照一定时间间隔拍摄照片,可以记录并生成全景影像。据说车顶盒子里的3台相机是尼康D810,搭配街景需要的鱼眼镜头,懂行人报价,三个大约6万左右。车上装备了全球导航定位系统和惯导单元,可以在车顶发现天线设备。现场工作人员介绍,按照这个配置,这类采集车已经可以满足ADAS地图数据的采集需要。

与前一类车相比,现场角落停放的两辆车车顶增加了一个45度角朝天的Velodyne 32线激光雷达,可以实时对周围环境进行3D建模,可用于高精度地图绘制。车顶激光雷达的点云数据会描绘出包括车道线,地面喷漆,立面路牌,城市立交等在内的信息,精度能达到厘米级别,这些三维环境数据可以在后期和图片数据融合,简化提取地图信息的流程。

两类采集车之外,还有一类车是转移车。用来搭载百度的其他采集设备和外业人员在不同采集地之间轮转。这些设备包括了电动自行车,主要用于小路、胡同和禁止车辆驶入的步行街的数据采集。无人机团队负责采集大型空中场景。两款背包式采集设备,可以用来室内、景区沙滩的地图数据采集。